明史中關於楯車記載,「奴以牌車推遮一車二十餘人」的大傢伙
史載,後金軍進攻,「前一層用木板,約五六寸,用機轉動,如戰車之制,以避槍炮;次一層用弓箭手,次一層用小車載泥土以填溝嶄,後一層仍用鐵騎,人馬皆重鎧,待我火炮即發,突而出,勢若風雨。」
八旗軍向瀋陽發起了潮水般的進攻,明軍(瀋陽守軍為原遼東軍)雖然火力全開,但是明軍的鍛鐵炮太輕、容易過熱炸膛,火力難以持續。憑藉楯車掩護,後金兵利用各種推土器械填平壕溝、拆毀柵欄,沖入明軍陣地之內,迅速以近戰擊潰外城守軍。瀋陽城牆低矮破敗,內有姦細內應作亂,而總指揮早前貪功中計身死致無人指揮,遂被八旗輕易攻破,總兵賀世賢、副總兵尤世功等相繼戰死。