王陽明悟道：得病後天天躺棺材裡想生死，想通之後狂喜？

頓悟後的王陽明，將自己的思想與《五經》的經典言論相結合，寫下了《五經臆說》。這一巨著中的主要理念包含了批駁「格物窮理」之誤，提出「心即理」的觀點，並主張「知行合一」。他認為每個人心中自有真理，只需向內探求，便可成聖。儘管當時的他對「知行合一」的解釋還不夠成熟，但他的心學理論已具雛形。

王陽明在之後的一生中，經歷了更多的磨礪，其心學思想也逐步完善。12年後，他通過參與平亂軍務，逆境中再次頓悟，確立了「致良知」理論。1527年，56歲的王陽明在天泉橋上再度悟道，提出了「四句教」：無善無噁心之體，有善有惡意之動，知善知惡是良知，為善去惡是格物。這一思想成為心學的最終指引，並深遠影響了後世許多人。